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URDF 机器人描述文件的编写、校验与可视化审查

编写、校验并可视化 MoveIt2 SRDF 规划语义文件，强调与 URDF 配对。

直接编写、校验并预览 SDFormat 模型与世界文件，再交由仿真器使用

从零件几何生成带正交视图、尺寸标注和标题栏的 PDF 工程图

生成并验证 build123d 二维 DXF 图纸

用 Python 脚本创建、编辑、检查并导出参数化 CAD 模型，支持查看器展示与快照复核。

检索 step.parts CAD 零件目录并下载校验 STEP 文件。

审查 DXF/STEP 上传文件，依据 SendCutSend 来源生成预检报告。

用 OrcaSlicer 将 3D 模型切片为 G-code 和切片 3MF。

面向钣金、CNC 与注塑的零件 DFM 审查，输出证据化报告与修改建议。

测量网格并生成各增材工艺的可打印性 DfAM 报告。

在 Bambu Connect 或 Bambu Studio 中打开 3D 打印文件