clawhub
@wangyendt
公开技能 34 个
飞书机器人 API 封装：消息发送、文件管理与消息监听
Windows 全局热键注册与窗口控制的 Python 自动化工具库
Python 统计检验库使用指南，涵盖正态性、位置、相关、时间序列与模型诊断检验。
增强型频谱图与信号时频分析可视化工具。
通过 WebSocket 监听飞书消息，用装饰器处理文本、图片、文件并可选自动回复。
Pywayne TTS是文本转语音工具，支持生成opus/mp3，适配macOS原生命令与跨平台gTTS。
基于Rerun SDK的静态3D可视化工具类，可添加点云、轨迹、相机等3D元素
提供字符串/字节加解密、批量处理、加密配置文件和代码混淆保护。
Git提交分析工具，可分析提交时间分布，生成可视化图表，支持多维度配置。
从 cpp_tools 仓库拉取、构建并安装 C++ 库的命令行工具
执行命令并把标准输入、输出与错误完整记录到日志文件，同时实时转发到控制台
基于 Gradio 的 Ollama 多会话聊天界面模块
基于 WebSocket 的跨语言通信服务，支持多类型消息和 OSS 文件传输。
通过 Webhook 向飞书/Lark 发送文本、图片、富文本与交互卡片消息的 Python 模块
基于 YAML 的跨进程项目配置共享 Python 辅助库，支持嵌套键读写与等待
通过 adb logcat 实时读取 Android 设备日志的 Python 模块，支持 C++…
Python 数字信号处理工具集，提供滤波、峰值检测、去趋势与曲线相似度计算。
兼容 OpenAI 接口的 LLM 对话实例创建与多会话管理示例
提供因数分解、数字计数和 Karatsuba 大整数乘法的 Python 数学工具库。
Python版阿里云OSS管理工具包，支持各类文件操作，兼容鉴权读写与匿名只读
pywayne的AHRS工具模块，支持四元数分解及滚转俯仰补偿
通过 SMTP 发送邮件，支持 HTML、Markdown 转换、附件与模板，需用户提供邮箱授权码。
Pywayne旗下基于PyQt5的LLM桌面聊天窗口，支持流式响应、停止及自定义配置。
Pywayne AprilTag检测器，检测图像中的AprilTag标记，用于相机标定与位姿估计
封装C++ camera_models的Python模块，支持加载相机配置、访问属性、执行投影运算。
基于Pangolin的Python3D可视化工具，支持多类3D元素与图像实时显示，适配传感器等数据场景。
Python的SE(3)刚体变换库，支持3D位姿运算、李群代数映射，适用于机器人、SLAM等3D任务。
Pywayne几何外壳计算器，计算2D点集的凸/凹包、最小外接矩形，支持可视化。
Pywayne磁力计校准工具，采用闭式法计算软硬铁校准参数，需VQF支持
Pywayne VIO SO3是SO(3)旋转矩阵工具包，支持3D旋转操作与格式转换。
跨平台终端快捷配置工具，支持代理切换、路径跳转、GPU监控，适配新机器初始化
Pywayne VIO工具，支持SE(3)与位姿格式互转，可3D可视化位姿轨迹。
基于ReAct-Plan框架，为用户提供问题的深入分析、系统拆解与迭代式思考规划服务。
Python数据结构工具集，提供逻辑条件树、并查集及XML文件读写功能。
