EAI Awesome Work — 具身智能前沿工作速递
每周从 arXiv cs.RO/new 最新论文中精选具身智能前沿工作，按主题分模块撰写深度推文。输出 Markdown 文件。
触发条件
- 用户要求写 EAI Awesome Work 专栏
- 用户要求写本周具身智能前沿工作速递/周刊
- 用户说「awesome work」「具身论文汇总」等关键词
输出格式
文件命名：Awesome_EmbodiedAI_工作速递_YYYYMMDD.md
专栏标题格式：EAI Awesome Work | [本期主题浓缩]
副标题：具身智能前沿工作速递 · Vol.[N] · YYYY.MM.DD
执行流程
Phase 1: 论文发现
- WebFetch
https://arxiv.org/list/cs.RO/new— 获取今日新提交论文完整列表 - 同时 WebFetch
https://arxiv.org/list/cs.RO/2026-06— 补充前几天可能漏掉的论文（按月归档页） - 从列表中人工筛选具身智能/机器人直接相关的论文（通常 12-20 篇）
- 优先筛选标准：embodied AI / robot manipulation / VLA / humanoid / world model / WAM / locomotion / grasping / sim-to-real / multi-robot / safety
Phase 2: 详细信息获取
对每篇筛选出的论文，WebFetch 其 arXiv 摘要页（https://arxiv.org/abs/XXXX.XXXXX），提取：
- 完整标题
- 全部作者 + 所属机构
- 核心创新/贡献（从摘要中提炼）
- GitHub 代码仓库 / 项目页面 URL（如有）
- 数据集 / 模型发布状态
Phase 3: 主题归类
将论文归入 3-5 个主题板块，常见分类：
| 板块 | 关键词 |
|---|---|
| 世界模型 & WAM | world model, world action model, video prediction, future generation |
| 安全 VLA | safety, safe RL, risk, uncertainty, failure detection |
| 操控与抓取 | manipulation, grasping, dexterous, affordance |
| 移动能力 | locomotion, navigation, parkour, walking |
| 协作与多智能体 | multi-robot, collaboration, bimanual, coordination |
| 策略学习方法论 | policy learning, RL, imitation, flow matching, representation |
如果某板块只有 1 篇论文，可合并到关联板块；如果有 4+ 篇，应作为独立板块并附小结。
Phase 4: 行业动态补充（可选）
如果本期论文较少或需要增加行业视角，用 WebSearch 搜索补充新闻：
- 大额融资 / IPO
- 重要产品发布
- 会议动态
- 头部公司（NVIDIA/Figure/Tesla/Boston Dynamics/Apptronik）动态
Phase 5: 推文撰写
按以下结构组织内容：
开头
- 必须有吸引力：用故事/类比/现象切入，不用"本周共有X篇论文"
- 点明本期核心信号：1-2 句话告诉读者这篇文章为什么值得读
- 语气：有观点、有态度、不套话
各板块正文
每个板块包含：
- 板块标题 — 带 emoji + 中文概括
- 板块导语 — 1-2 句话说明为什么这些文章放一起
- 单篇论文 — 按重要度排序（🔴 必读 / 🟡 推荐）
单篇论文格式：
### 🔴/🟡 [中文核心一句话]
**机构 | 作者**
> **一句话**：用口语化的一句话解释核心思路。
**摘要翻译**：将英文摘要翻译为中文，保留技术细节但让中文读者能流畅理解。
**结果/亮点**：关键数字用表格或粗体突出。
> 🏷️ **研发团队**：XX 大学/公司（XX 组）
> 📎 **代码/项目页**：[https://...]() 或 未公开
- 板块小结 — 2-4 句话串联本板块文章的逻辑关系
趋势洞察
- 3 条趋势判断：每条 2-3 句，有判断、有论据
- 重点团队追踪：列出本周值得关注的团队及其信号
- 反向观察：可以指出本期论文的共性不足（如代码开源率低）
页脚
*本文基于 YYYY-MM-DD arXiv cs.RO/new 页面抓取 + 论文详情页自主研读编译。数据来源：arxiv.org、humanoid.press。*
写作原则
- 翻译 > 复制：英文摘要必须翻译为自然中文，不是机翻
- 观点 > 列表：读者来这里是看判断的，不是看目录的
- 逻辑 > 堆砌：论文之间要有串联，板块之间要有叙事线
- 具体 > 抽象：数字优于形容词，表格优于段落
- 有人味：可以有幽默、可以吐槽、可以有立场
参考模板
详细的写作模板和本期的完整示例见 references/template.md。