baidu-mapbox-isochrone

通过百度地理编码将地址转为 BD-09 坐标并转换为 WGS84，再调用 Mapbox Isochrone API 按出行模式与时长生成等时圈，输出起点与等时圈 Shapefile、WGS84 卫星底图 GeoTIFF 及半透明叠加预览图，随后打包并发送给用户。

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最近更新 2026-05-11 17:40:52

分类：数据依赖：代码执行 / 读写文件 / 第三方 API应用场景：数据处理 / 工作流

安装技能

复制下面的话术发给你的 Agent，它会通过 secure-skills 检索并安装该技能。

执行命令安装此 skill： npx secure-skills-cli add baidu-mapbox-isochrone

Metadata

name: baidu-mapbox-isochrone
description: 生成等时圈（isochrone）。通过百度地理编码API将地址转为BD-09坐标，转换为WGS84后，调用Mapbox Isochrone API生成等时圈SHP文件和Python预览图。当用户需要：给定地址生成等时圈地图、百度坐标转WGS84后做等时圈分析、生成等时圈shapefile并提供预览图时使用此技能。

等时圈生成器

通过百度地理编码 + 坐标转换 + Mapbox Isochrone API 生成等时圈 SHP 文件和预览图。

工作流程

执行 scripts/generate_isochrone.py，分 6 步完成：

[Step 1] 百度地理编码 (BD-09)
    → 地址 → 百度AK → BD-09 经纬度
[Step 2] 坐标转换 (BD-09 → WGS84)
    → coord_convert.bd2wgs()
[Step 3] Mapbox 等时圈 API
    → WGS84 坐标 + 出行模式 + 时间 → GeoJSON 等时圈面
[Step 4] 保存 Shapefile
    → point.shp（起点） + isochrone.shp（等时圈面）
[Step 5] 获取 WGS84 底图
    → ESRI 卫星影像瓦片 → rasterio 重投影为 WGS84 GeoTIFF
[Step 6] 生成预览图
    → matplotlib 叠加渲染（alpha=0.38半透明等时圈 + 卫星底图）

⚡ 自动发送流程（必须执行）

脚本成功后将触发自动发送，agent 必须执行以下步骤：

Step A: 打包所有产物

cd <output_dir>
zip <名称>.zip point.shp point.shx point.dbf point.prj point.cpg \
    isochrone.shp isochrone.shx isochrone.dbf isochrone.prj isochrone.cpg \
    base_map_wgs84.tif isochrone_preview.jpg

Step B: 发送预览图（通过 message 工具）

action: send
channel: feishu
message: 📍 <地址> · <N>分钟<出行模式>等时圈\n\n🗺️ WGS84坐标：<lng>, <lat>\n覆盖范围：<描述>
media: <preview_jpg路径>

Step C: 发送 ZIP 文件包（通过 message 工具）

action: send
channel: feishu
message: 📦 SHP全套文件包（含.shp/.shx/.dbf/.prj/.cpg + 底图TIFF + 高清预览图）
filePath: <zip路径>

参数（按顺序）

序号	参数	说明	示例
1	地址	任意百度地图可识别的地址	`天津市南楼煎饼`
2	百度 AK	百度地图开放平台 AK	MEMORY.md 中已存储
3	Mapbox AK	Mapbox 访问令牌	MEMORY.md 中已存储
4	出行模式	driving / walking / cycling	`walking`
5	时间(分钟)	等时圈时长	`15`
6	输出目录	可选，默认为 `/root/.openclaw/workspace/isochrone_output`	可省略

输出文件（默认路径）

生成在 /root/.openclaw/workspace/isochrone_output/ 下：

文件	说明	CRS
`point.shp`	起点（经纬度点）	EPSG:4326
`isochrone.shp`	等时圈面	EPSG:4326
`isochrone_preview.jpg`	预览图（卫星底图 + 半透明等时圈）	—
`base_map_wgs84.tif`	WGS84 重投影底图（EPSG:4326 GeoTIFF）	EPSG:4326

使用示例

请帮我生成等时圈：
- 地址：天津市南楼煎饼
- 出行模式：walking
- 时间：15分钟

Agent 应执行：

python3 /root/.openclaw/workspace/skills/baidu-mapbox-isochrone/scripts/generate_isochrone.py "天津市南楼煎饼" "<百度AK>" "<MapboxAK>" "walking" 15

然后按"自动发送流程"打包并发送所有文件给用户。

API 密钥

百度 AK：MEMORY.md → 百度AK 字段
Mapbox AK：MEMORY.md → Mapbox AK 字段

错误处理

错误	原因	处理
`百度地理编码失败`	AK 无效或地址无法识别	检查 AK / 换用更精确的地址
`Mapbox API 认证失败`	Mapbox AK 错误	核对 AK
`Mapbox API 参数错误 (422)`	坐标超出支持区域	确认地址在支持范围内
依赖缺失	包未安装	`pip install coord_convert geopandas shapely pyshp matplotlib --break-system-packages`

依赖

系统需安装中文字体（matplotlib 使用的字体名为 Noto Sans CJK JP，来自 NotoSansCJK-Regular.ttc）。

Python 依赖：

coord_convert, geopandas, shapely, pyshp, matplotlib, rasterio, scipy, pykdtree